BMW ICOM (Integrated Communication Optical Module) ist ein professionelles Diagnose- und Kodiergerät für BMW, Mini und Rolls Royce Fahrzege. Ca. 2010 hat das ICOM den GT1 und OPS Diagnosekopf ersetzt.

Alle BWM ICOM-Systeme werden mit drei Modulen geliefert: ICOM A, ICOM B und ICOM C.

• ICOM A: Hauptadapter mit OBD-II-Anschluss für MOST, K-Line und DCAN
• ICOM B: zusätzlicher Adapter für für MOST, Verwendung über USB-Anschluss am ICOM A
• ICOM C: Adapter für ältere Fahrzeuge mit rundem 20-poligem Anschluss, also auch BMW E31

Grundsätzlich arbeitet ICOM mit ISTA/D und ISTA/P (Rheingold), man kann ihn aber auch zur Zusammenarbeit mit Ediabas/INPA überreden. An den PC/Laptop wird ICOM über Ethernet oder WLAN angebunden.